Bin-picking
Det finns två olika system: BP800 som
klarar att plocka detaljer från helpall samt BP450
som klarar mindre detaljer från sk Schäferbox.
Bin-pickingsystemen, som ingår i SensActive®
familjen, använder formigenkänning för att identifiera
och lokalisera objekten i emballaget.
Formigenkänning tillsammans med principen med
laserljus med en monochrome våglängd möjliggör
undertryckning av omgivningsljuset. Detta ger ett system
som blir betydligt mindre känsligt för störningar från
omgivningsljus än traditionell visionteknik vilken
arbetar med kontrastigenkänning mot en belyst bakgrund.
Formigenkänning medger även att komplexa detaljformer
som saknar definierade ytor och kanter kan hanteras.
Systemet används för materialhantering och plockar
och hanterar detaljer med hjälp av en robot direkt från
ett transportemballage, exempelvis en Euro-pall med
kragar.
Hanteringen är i det närmaste helt ljudlös och kräver
en minimal golvyta.
Detaljerna kan ligga helt fritt orienterade i
emballaget, även i höjdled, vilket innebär att
separerande mellanlägg mellan detaljlager inte behövs.
Systemet erbjuder stora fördelar vid hantering av
komplexa detaljer, gjutgods och smidesdetaljer.
Systemet är flexibelt och medger snabb omställning
vid komponentbyte.
Enkelheten i systemet medför en snabb och enkel
installation och där inläggning av nya detaljer enkelt
görs med en 3D-modell. |
